特許
J-GLOBAL ID：200903094501455873
車両用操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-273829
公開番号（公開出願番号）：特開平6-092252
出願日： 1992年09月16日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【目的】 横風などの外乱が車両に作用した際の偏向抑制性能を高め、直進安定性を向上することができるように改良された車両用操舵装置の提供。【構成】 車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを操行車輪に加えるための電動機と、車両挙動検出手段の検出値に基づいて電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置に於て、車両挙動検出手段の検出値の単位時間当たりの変化率値を検出し、該値を打ち消す向きに電動機が駆動されるように構成することにより、車両の直進走行安定性の向上を図る。
請求項（抜粋）：
車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置であって、前記電動機に与える操舵トルク指令値が、前記車両挙動検出手段の検出値の単位時間当たりの変化率値に対する反力成分を含むことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
