特許
J-GLOBAL ID：200903094517311120
荷物の位置計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-261886
公開番号（公開出願番号）：特開平9-105608
出願日： 1995年10月09日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：
【要約】【課題】 簡素な装置構成で、精度良く確実な計測ができ、段ボール、プラスチックコンテナ、円筒形の荷物等についても位置計測ができる方法を提供するものである。【解決手段】 スリット光を荷物の斜め方向から荷物に照射し、三角測量により荷物からのカメラの高さを計測し、荷物の斜め方向から照明を当てて、撮像した画像マスク画像を合成し、荷物の位置計測領域にある外乱要素を取り除き、荷物上面の輪郭を抽出し、先に求めた高さ位置と荷物の寸法情報により荷物の平面方向の位置と回転角を求めることを特徴とするものである。
請求項（抜粋）：
スリット光を荷物の斜め方向から荷物に照射し、三角測量により荷物からカメラの高さを計測し、荷物の斜め方向から照明を当てて、撮像した画像とマスク画像を合成し、荷物の位置計測領域にある外乱要素を取り除き、荷物上面の輪郭を抽出し、先に求めた高さ位置と荷物の寸法情報により荷物の平面方向の位置と回転角を求めることを特徴とする荷物の位置計測方法。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, B25J 19/04
, G01B 11/26
G01B 11/00 H
, B25J 19/04
, G01B 11/26 H
