特許

J-GLOBAL ID：200903094552221702

マグネットピッキング装置

発明者： 三輪 修
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-053368
公開番号（公開出願番号）：特開2001-239489
出願日： 2000年02月29日
公開日（公表日）： 2001年09月04日
要約：

【要約】【課題】 ピッキング動作の再度試行回数を極力減らして、ワークのピッキング確率を向上させることのできるマグネットピッキング装置を提供する。【解決手段】 磁力ヘッド3と、この磁力ヘッド3を高低2段に速度切換可能に昇降させる磁力ヘッド昇降手段8を備える。磁力ヘッド3の磁気吸着力および磁力ヘッド昇降手段8の昇降速度を制御する吸着昇降制御手段50とを設ける。磁力ヘッド3の磁気吸着力は強弱2段階に切換可能とする。制御手段50は、ワーク吸着後の磁力ヘッド3の上昇過程において、吸着力が弱く、かつ上昇速度が高速となる所定上昇区間を含むように制御する。

請求項（抜粋）：

複数のワークから一つのワークを吸着するための磁気吸着力を少なくとも強弱2段階に切換可能な磁力ヘッドと、この磁力ヘッドを少なくとも高低2段に速度切換可能に昇降させる磁力ヘッド昇降手段と、前記磁力ヘッドの磁気吸着力および前記磁力ヘッド昇降手段の昇降速度を制御する吸着昇降制御手段とを備え、この吸着昇降制御手段は、ワーク吸着後の磁力ヘッドの磁力ヘッド昇降手段による上昇過程において、前記磁力ヘッドによる吸着力が弱く、かつ上昇速度が高速となる所定上昇区間を含むように制御するものとしたマグネットピッキング装置。

Fターム (10件)：

3C007DS01 ,  3C007FS07 ,  3C007FU01 ,  3C007LV10 ,  3C007NS07 ,  3F061AA01 ,  3F061CA07 ,  3F061CC01 ,  3F061DB02 ,  3F061DD02