特許
J-GLOBAL ID：200903094556202087
超小形モータの位置制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-325812
公開番号（公開出願番号）：特開平8-182364
出願日： 1994年12月27日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：
【要約】【目的】 超小形モータの回転に応じて単相のパルス信号を発生させる構成において、その単相のパルス信号に基づいてモータの位置を正確に制御する。【構成】 本発明の超小形モータの位置制御装置は、単相のパルス信号を発生するロータリエンコーダ13を備え、正転指令信号の付与時にパルスを加算し、逆転指令信号の付与時にパルスを減算する演算部14を備え、この演算部14のカウント値が設定値以上のときに逆転指令信号へ切替え、上記カウント値が初期値以下のときに正転指令信号へ切替える信号切替手段21を備え、信号切替時に停止指令信号を設定時間出力する停止信号作成部22を備え、そして、演算部14は、信号切替時においても停止指令信号が出力されている間はカウント方向をそれまでの方向に保持するように構成したものである。
請求項（抜粋）：
超小形モータを回転駆動する駆動回路と、前記超小形モータの回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、前記超小形モータを正転させるための正転指令信号が与えられているときに前記パルス発生手段からのパルスを加算し、前記超小形モータを逆転させるための逆転指令信号が与えられているときに前記パルス発生手段からのパルスを減算するようにカウントするパルスカウント手段と、このパルスカウント手段のカウント値が設定値に一致または越えたときに正転指令信号から逆転指令信号を出力するように切替え、前記カウント値が初期値に一致または下回ったときに逆転指令信号から正転指令信号を出力するように切替える信号切替手段と、この信号切替手段による信号切替時に前記超小形モータを停止させるための停止指令信号を設定時間出力する停止信号作成手段とを備え、前記パルスカウント手段は、正転指令信号または逆転指令信号が切替わったときでも、前記停止信号作成手段から停止指令信号が出力されている間はパルスのカウント方向をそれまでと同じ方向に保持することを特徴とする超小形モータの位置制御装置。
IPC (2件)：
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