特許
J-GLOBAL ID：200903094593082970
天井クレーンにより吊り上げようとする物品の位置検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 正巳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-332805
公開番号（公開出願番号）：特開平8-169684
出願日： 1994年12月15日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：
【要約】【目的】 天井クレーン上に取付けたCCDカメラの視野及び設定距離を正確に得ることなしに、画像処理方式によりコイルなどの物品の位置検出を容易に行うことができる方法を提供すること。【構成】 地上に描いた特定の図形(白を背景として黒い2つの円を配置したもの)を天井クレーン2の吊り具8に取付けたCCDカメラ10で画像として捉えて、その画像を画像処理して解析し、カメラの取付けずれ、画面の大きさを自動的に得ておき、それから吊り具8により吊り上げようとする物品例えばコイル1の画像をCCDカメラ10から捉え、その画像を画像処理してコイル1の位置情報を得るようにしたもの。
請求項（抜粋）：
地上に描いた特定の図形を天井クレーンの吊り具に取付けたCCDカメラで画像として捉えて、その画像を画像処理して解析し、カメラの取付けずれ、画面の大きさを自動的に得ておき、それから前記吊り具により吊り上げようとする物品の画像を前記CCDカメラから捉え、その画像を画像処理して該物品の位置情報を得ることを特徴とする、天井クレーンにより吊り上げようとする物品の位置検出方法。
IPC (2件)：
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