特許

J-GLOBAL ID：200903094606372906

車両用追従走行制御装置

発明者： 上原 直久
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-025759
公開番号（公開出願番号）：特開平6-243400
出願日： 1993年02月15日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：

【要約】【目的】 この発明は、道路形状に応じた安全且つ適切な制御量を用いて先行車に追従走行できる車両用追従走行制御装置を得る。【構成】 イメージセンサにより撮像された画像上にウィンドウWを設定するウィンドウ画像設定手段10aと、ウィンドウにより先行車を追従する画像追従手段と、ウィンドウの画像上の位置LWを測定するウィンドウ位置測定手段10bと、ウィンドウ内の先行車と自車両との車間距離D′を測定する車間距離測定手段10cと、ウィンドウ位置測定値及び車間距離測定値により自車両前方の道路形状Hを推定する道路形状推定手段10dと、車間距離測定値及び道路形状推定値に応じて自車両の制御目標値Coを決定する制御目標値決定手段10eと、制御目標値に応じて自車両を駆動する自車両駆動手段10fとを設けた。

請求項（抜粋）：

先行車を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサにより撮像された画像上に画像追従用のウィンドウを設定するウィンドウ画像設定手段と、前記ウィンドウにより前記先行車を画像追従する画像追従手段と、前記ウィンドウの画像上の位置を測定するウィンドウ位置測定手段と、前記ウィンドウにより捕えられた前記先行車と自車両との車間距離を測定する車間距離測定手段と、ウィンドウ位置測定手段からのウィンドウ位置測定値と前記車間距離測定手段からの車間距離測定値とにより前記自車両前方の道路形状を推定する道路形状推定手段と、前記車間距離測定値と前記道路形状推定手段により推定された道路形状推定値とに応じて前記自車両の制御目標値を決定する制御目標値決定手段と、前記制御目標値に応じて駆動手段を制御して前記自車両を駆動する自車両駆動手段とを備えた車両用追従走行制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-209100
  
• 特開平4-313200
  
• 特開昭62-155139