特許
J-GLOBAL ID：200903094608856552
搬送システムの自動充電制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-077231
公開番号（公開出願番号）：特開平6-292303
出願日： 1993年04月02日
公開日（公表日）： 1994年10月18日
要約：
【要約】【目的】搬送システム内からはずれている充電中の搬送台車に対して、搬送システム内の搬送作業の負荷状況に応じて、搬送作業を割り付ける。【構成】搬送システム内の搬送作業の負荷が高くなった際に、搬送システム内からはずれて充電を行っている搬送台車に対して、ステップ7にあるように制御装置が、充電中止指示を送信する。その際に、ステップ8にあるように充電中の搬送台車のバッテリ電流が基準値以上であれば、充電中の搬送台車を搬送システムへ投入する。その後、搬送システム内の搬送作業の負荷が低くなった際に、ステップ13にあるように、バッテリ電流が低い順番に充電を行う。
請求項（抜粋）：
動力源として充電可能なバッテリを積載した複数の搬送台車と、充電装置とを備えた搬送システムの自動充電方法において、バッテリ電流が搬送作業を行うのに困難な電流A1以下になった搬送台車に充電装置によるバッテリの充電を行わせ、充電中の搬送台車についてはバッテリ電流が充電完了電流A2を越えた搬送台車または全ての搬送台車が稼働中または充電中でしかも前記搬送システムで行うべき未着手の搬送作業があり、かつバッテリ電流が充電完了電流A2と搬送作業を行うのに困難な電流A1との間の一定の電流である充電割り込み許可電流A3以上の搬送台車のバッテリの充電を終了させることを特徴とする搬送システムの自動充電制御方法。
IPC (4件)：
B60L 11/18
, B60L 15/32
, B65G 54/02
, H02J 7/02
