エンコーダの基準位置検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-086402
公開番号（公開出願番号）：特開平8-261795
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1996年10月11日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】エンコーダの基準位置の検出を高精度化する。【構成】光源1からの光を平行光にするコリメータレンズ2、メインスケール3、変位信号生成用のスリットパターン4と基準位置信号生成用のパターン5と基準位置補助信号生成用のスリットパターン9を備える。メインスケール3と相対移動する移動体または固定体に固定し、メインスケール3に対向するように配置されたインデックススケール6は、90度づつ位相の異なる変位信号を生成するために、4か所に設けたスリットパターン71〜74と、基準位置信号生成用のスリット8と、基準位置補助信号用のスリットパターン101〜102を形成してある。インデックススケール6の光源側に対して反対側には、変位信号用の受光素子111〜114、基準信号用の受光素子13、基準補助信号用の受光素子121〜122を設ける。

請求項（抜粋）：

移動体の位置変位に応じて周期的な信号を発生する変位信号生成手段と、基準位置の近傍でパルス状またはステップ状の信号を発生する基準位置信号生成手段とを備え、前記変位信号生成手段からの出力信号と前記基準位置信号生成手段からの出力信号から前記移動体の基準位置を検出するエンコーダの基準位置検出方法において、前記変位信号生成手段から出力される出力信号の周期より充分長い周期の基準位置補助信号を生成し、前記基準位置信号が設定値と一致したときから前記基準位置補助信号の特定の1周期を規定し、前記特定された1周期の中で前記基準位置補助信号と前記変位信号に基づいて基準位置を決定することを特徴とするエンコーダの基準位置検出方法。

IPC (3件)：

G01D 5/36 , G01D 5/244 , G01D 5/245 102

FI (4件)：

G01D 5/36 X , G01D 5/36 K , G01D 5/244 A , G01D 5/245 102 U

前のページに戻る