移動ロボツトの最適経路探索方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-113476
公開番号（公開出願番号）：特開平5-101036
出願日： 1991年05月17日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：

【要約】【目的】最適経路として最短時間経路を探索すると共に、進行方向の変化を実際の動作にあった時間として評価する。【構成】予め記憶された地図情報に基づいて経路を決定して走行する移動ロボットにおいて、経路探索時に経路選択の評価を移動に要する時間に基づいて決定する。

請求項（抜粋）：

予め記憶された地図情報に基づいて経路を決定して走行する移動ロボットにおいて、経路探索時に経路選択の評価を移動に要する時間に基づいて決定することを特徴とする移動ロボットの最適経路探索方法。

IPC (4件)：

G06F 15/20 , B65G 43/00 , B65G 43/08 , G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

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