産業用ロボットのハンド交換装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-131593
公開番号（公開出願番号）：特開2000-317872
出願日： 1999年05月12日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】点接触しているロック機構部の接触面積を大きくすることによる装置の耐久性の向上と、ロック用の鋼球とツールプレートのテーパ面の間に生じるこじれによる切り離し確実な着脱動作を行えるようにする。【解決手段】ピストン3に固定されたカム4とロックピン7を面接触によって係合させ、ピストン前進時にロックピンがマスタープレート本体より突出し、後退時にはマスタープレート本体内に収容される装置構成とする。更に、ロックピン先端部には、ツールプレートのテーパ面と当接しツールプレートを引き上げる為の第1テーパ面と、流体圧が絶たれた時のツールプレートを保持し落下防止するロックピン摺動方向に平行な平面部と、マスタープレートとツールプレートを連結する為の第2テーパ面を形成させ、連結時には第2テーパ面とロックプレートのテーパ面が当接する装置構成とする。

請求項（抜粋）：

ロボットアームに取りつけられ、流体圧によって摺動を行うロックピンを有するマスタープレートと、ロックピンによりマスタープレートに着脱可能なハンド等が取付られるツールプレートよりなるハンド着脱装置において、ピストンに連結されたクサビ形カムと、マスタープレートにガイドされ摺動するロックピンが面接触により係合摺動し、ロックピンとツールプレートが互いに相対するテーパ面で面接触によるロックを行うことを特徴とする産業用ロボットのハンド交換装置。

Fターム (2件)：

3F061DA00 , 3F061DA04

前のページに戻る