特許
J-GLOBAL ID：200903094744900611
車両制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-288815
公開番号（公開出願番号）：特開2007-102357
出願日： 2005年09月30日
公開日（公表日）： 2007年04月19日
要約：
【課題】停止位置との相対位置関係が確認できる立体物の位置情報を停止位置の位置情報と共に登録することで、停止位置の検出が不可能な状態においても自車両に対する停止位置情報を高精度に検出することができるようにする。【解決手段】自車両の位置を低い精度で検出する自車両位置センサ10、自車両周辺の目印となるランドマークを高い精度で検出するランドマークセンサ12、及び停止線の位置を表す停止位置情報とランドマークの位置情報との相関を記憶した記憶装置16を設け、ランドマークセンサで検出された複数のランドマークの位置情報と記憶装置に記憶された複数のランドマークの位置情報とがマッチングしているか否かを判断し、位置情報がマッチングしていると判断された複数のランドマークと相関する停止位置情報を自車両の停止位置情報と判断し、停止位置情報に基づいて、車両を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の位置を第1の精度で検出する自車両位置検出手段と、
自車両周辺の目印となるランドマークの位置情報を前記自車両位置検出手段の精度よりも高い第2の精度で検出するランドマーク検出手段と、
停止位置を表す停止位置情報、及び該停止位置情報と相関する前記ランドマーク検出手段で検出された複数のランドマークの相対位置情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に前記停止位置情報及び前記相対位置情報が記憶された後に、前記ランドマーク検出手段で検出された複数のランドマークの位置情報と前記記憶手段に記憶された複数のランドマークの相対位置情報とがマッチングしているか否かを判断するマッチング判断手段と、
前記判断手段によりマッチングしていると判断された複数のランドマークの位置情報と相関する停止位置情報を自車両の停止位置情報と判断する停止位置判断手段と、
前記停止位置判断手段で判断された停止位置情報に基づいて、車両を制御する車両制御手段と、
を含む車両制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3D046BB17
, 3D046HH00
, 3D046HH20
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180CC24
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5H180LL14
出願人引用 (1件)
-
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-017597
出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (1件)
-
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-017597
出願人：日産自動車株式会社
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