特許

J-GLOBAL ID：200903094772767323

超音波モータ駆動装置

発明者： 舟窪 朋樹
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 奈良 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-145307
公開番号（公開出願番号）：特開平7-337045
出願日： 1994年06月03日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】【目的】 推力や速度が大きく、安定的に動作する超音波モータ駆動装置を得る。【構成】 超音波振動子10の基本弾性体の幅方向の中心部でかつ底面から6mmの位置にピン16が打ち込まれている。ピン16には保持板21が係合され、保持板21は保持板固定部材22に固定される。保持板固定部材22にはリニアブッシュ24が保持され、リニアブッシュ24は軸25に沿って移動する。軸25は軸固定部材26に固定され、軸固定部材26はベース27に固定されている。軸固定部材26のほぼ中央には押圧ビス28がねじ込まれている押圧ビス28と保持板固定部材22との間にはバネ29が挿入されている。

請求項（抜粋）：

少なくとも二つ以上の電気機械変換素子,弾性体および駆動子からなり、二つの振動モードを合成して超音波惰円振動を発生する超音波振動子と、駆動子により駆動される被駆動体と、電気機械変換素子に交番電圧を印加するための電源手段とを有する超音波モータ駆動装置において、弾性体の駆動子近傍に励起する超音波楕円振動の長軸方向のベクトルであって被駆動体に接近していく方向に向かう向きのベクトルと、該超音波楕円振動の接線方向の速度ベクトルであって被駆動体が駆動される方向および向きのみの成分を有する速度ベクトルとのなす角が、鋭角となるごとく形成された超音波楕円振動により駆動されることを特徴とする超音波モータ駆動装置。