特許

J-GLOBAL ID：200903094780028750

ロボットシステム及びロボット用工具

発明者： 渡辺 博俊
出願人/特許権者： 東芝機械株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-207246
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024974
出願日： 1998年07月07日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：

【要約】【課題】 刃具の回転数を検出してこの回転数に応じて、ロボットを自動的に制御する。【解決手段】 工具交換装置27を介して、ロボット20に空圧工具1を把持させる。空圧工具1に設けた光電検出器がパルス出力を検出する。このパルス出力により、空圧工具1の刃具の回転数を検出する。この刃具の回転数が予め使用者が定めた規定回転数以下に達した時は、制御コントローラ29に格納されたロボットプログラムにより、加工送り速度を調整することで刃具の規定回転数を維持する。

請求項（抜粋）：

刃具を回転させるための駆動手段及び、この駆動手段により回転する前記刃具の回転数を検出するための検出手段及び、前記刃具を交換自在に保持するための保持手段、を有するロボット用工具と、このロボット用工具を把持するロボット本体と、このロボット本体を制御するための制御装置と、前記刃具とは異種の刃具を装着した複数の前記ロボット用工具を収納する工具スタンドと、を備えたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (4件)：

B25J 13/08 ,  B23Q 17/00 ,  B24B 47/00 ,  B25J 15/04

FI (4件)：

B25J 13/08 A ,  B23Q 17/00 A ,  B24B 47/00 ,  B25J 15/04 A

Fターム (19件)：

3C029EE01 ,  3C034AA20 ,  3C034BB23 ,  3C034CA16 ,  3C034CA22 ,  3C034CB02 ,  3C034CB04 ,  3F059AA06 ,  3F059BA01 ,  3F059BA10 ,  3F059DA07 ,  3F059DC00 ,  3F059DD12 ,  3F059DE03 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F061DA11 ,  3F061DA21 ,  3F061DD00