特許

J-GLOBAL ID：200903094789870179

パノラマ/チルト/ズームカメラの自動較正

発明者： トライコヴィッチ,ミロスラフ
出願人/特許権者： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-573805
公開番号（公開出願番号）：特表2003-530039
出願日： 2001年03月28日
公開日（公表日）： 2003年10月07日
要約：

【要約】パノラマ/チルト/ズームカメラの較正は、より大きな画像の光学的中心に一致することが知られているテンプレート画像を使用する。第一の画像を、識別する細部を含む風景を含むカメラの最大ズーム設定において獲得する。この画像の獲得の後、カメラを同じ方向に維持し、その最小ズーム設定に設定し、第二の画像を獲得する。第一の画像を、既知であるカメラの最小及び最大ズームの性能の比を使用して、テンプレート画像を形成する為に縮小する。第二の画像内にあるこのテンプレート画像の位置は、カメラの像平面の光学的中心又は主点を定義する。カメラの像平面の光学的中心を決定したとき、様々なズーム設定のカメラの焦点距離を、様々なズーム設定の各々における既知の角度でカメラの微調節に対応する光学的中心におけるテンプレート画像の変位を測定することによって、決定することができる。従来のカーブフィッティング技術を、ズーム設定と対応するレンズパワーとの間にアルゴリズム的マッピングを決定する為に使用する。レンズパワーの測定の使用は、マッピングの式の係数における線形な決定を容易にし、低いズーム設定における不正確な焦点距離の決定にあまり敏感でない目的関数を提供する。

請求項（抜粋）：

カメラを較正する方法であって、 第一のズーム設定に対する前記カメラの第一の調節を可能とすることと、 前記第一のズーム設定における第一のカメラの視界に対応する第一の画像の獲得を可能とすることと、 第二のズーム設定に対する前記カメラの第二の調節を可能とすることと、 前記第二のズーム設定における第二のカメラの視界に対応する第二の画像の獲得を可能とすることと、 前記第一のズーム設定及び前記第二のズーム設定の比によってスケーリングされる前記第一の画像に対応する代表的画像の作成を可能とすることと、 前記第二の画像内にある前記代表的画像の位置に基づく少なくとも一つの較正パラメーターの決定を可能とすることを含む方法。

IPC (3件)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/00 ,  G03B 15/00

FI (3件)：

H04N 5/232 Z ,  G01B 11/00 H ,  G03B 15/00 P

Fターム (18件)：

2F065AA01 ,  2F065AA14 ,  2F065AA20 ,  2F065BB05 ,  2F065DD19 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL06 ,  2F065PP05 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR09 ,  5C022AB62 ,  5C022AB66 ,  5C022AC74