果菜物検査装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永田良昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-177462
公開番号（公開出願番号）：特開平10-000435
出願日： 1996年06月17日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】果菜物の姿勢を変更せずに周面全体を検査することができる果菜物検査装置を提供する。【解決手段】仕分け用コンベアの各回転体間に載置された果菜物の上部周面及び左右周面を各撮像用カメラで撮像し、持上げ機の各保持アームにより果菜物を連続的に保持して持上げ、各保持アームで保持した果菜物の下部周面を左右の各撮像用カメラで斜め下方から撮像した後、各保持アームで保持した果菜物を降下させて各回転体間に載置する。各撮像用カメラで撮像した画像データに基づいて果菜物の等階級を等階級検査装置により判定し、判定と対応する仕分け位置に果菜物を放出するので、果菜物の向き及び姿勢を変更せずに、周面全体を確実に検査することができ、果菜物の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。

請求項（抜粋）：

搬送帯により搬送される果菜物を検査手段により検査する検査装置であって、上記搬送帯上の検査位置に、該搬送帯に載置された果菜物を保持する保持手段を設けると共に、上記保持手段を、果菜物を保持する降下位置と、該果菜物の下部周面が検査手段により下方から検査される上昇位置とに上下動する昇降手段により構成した果菜物検査装置。

IPC (3件)：

B07C 5/342 , B07C 5/10 , G01B 11/24

FI (3件)：

B07C 5/342 , B07C 5/10 , G01B 11/24 H

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-274059
パッケージ検査方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-251702 出願人：村田機械株式会社
特開平3-089982

全件表示

前のページに戻る