三次元配置状態測定方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-096741
公開番号（公開出願番号）：特開2005-283284
出願日： 2004年03月29日
公開日（公表日）： 2005年10月13日
要約：

【課題】 2つの物体の相対位置及び相対姿勢を正確に測定可能な三次元配置状態測定方法を提供する。【解決手段】 2つの物体10、20の相対位置及び相対姿勢を測定する三次元配置状態測定方法であって、一方の物体10に、互いに交差する3軸方向に磁界を送信可能な磁界送信機11と、特定の送信座標軸の傾斜角を測定可能な送信機側角度検出器12とを併設し、他方の物体20に、互いに交差する3軸方向の磁界を受信可能な磁界受信機21と、特定の受信座標軸の傾斜角を測定可能な受信機側角度検出器22とを併設し、傾斜角に関する特定の送信座標軸及び特定の受信座標軸の特徴要素が共に基準状態であるときの磁界送信機11から送信された送信磁界を磁界受信機21で受信したときの受信信号に基づいて、2つの物体10、20の相対位置及び相対姿勢を測定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

2つの物体の相対位置及び相対姿勢を測定する三次元配置状態測定方法であって、一方の物体に、互いに交差する3軸方向に磁界を送信可能な磁界送信機と、前記磁界送信機から送信される磁界の方向を特徴付ける3つの送信座標軸の内の少なくとも1つの特定の送信座標軸の傾斜角を測定可能な送信機側角度検出器とを併設し、他方の物体に、互いに交差する3軸方向の磁界を受信可能な磁界受信機と、前記磁界受信機で受信される磁界の方向を特徴付ける3つの受信座標軸の内の少なくとも1つの特定の受信座標軸の傾斜角を測定可能な受信機側角度検出器とを併設し、傾斜角に関する前記特定の送信座標軸及び前記特定の受信座標軸の特徴要素が共に基準状態であるときの前記磁界送信機から送信された送信磁界を前記磁界受信機で受信したときの受信信号に基づいて、前記2つの物体の相対位置及び相対姿勢を測定する三次元配置状態測定方法。

IPC (3件)：

G01B7/00 , G01B7/30 , G01C15/00

FI (3件)：

G01B7/00 R , G01B7/30 101A , G01C15/00 101

Fターム (10件)：

2F063AA04 , 2F063AA37 , 2F063CA09 , 2F063CA11 , 2F063DA01 , 2F063DA05 , 2F063DD04 , 2F063GA01 , 2F063LA21 , 2F063NA07

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