特許

J-GLOBAL ID：200903094884188474

カーナビゲーションシステム

発明者： 上田 宣彰 ,  名越 啓
出願人/特許権者： 株式会社ケンウッド
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-125366
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304513
出願日： 1998年04月21日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】 本発明の目的は、3次元ジャイロを用いることなくコストの安いカーナビゲーションシステムを提供することにある。【解決手段】 GPS部(1)と、自律測位部(2)と、地図記憶部(3)と、測位制御部(4)と、表示部(5)と、マップマッチング部(6)とからなるカーナビゲーションシステムであって、GPS部からのGPS情報を処理して、車両の絶対位置情報と、GPS情報内のドップラーシフト量に基づく垂直方向の速度成分を用いて算出した車両の高低差変位分データとを得て自律測位部に供給するGPS情報処理部(14)を備え、前記自律測位部(2)は、GPS情報処理部(14)からの車両の高低差変位分データと、地図記憶部(3)からの地図データの3次元道路情報に含まれる道路の高低差情報とを比較して得られる車両の姿勢情報を補正データとしてマップマッチング部(6)に供給する。

請求項（抜粋）：

複数のGPS衛星からGPS信号を受信して車両の絶対位置情報を含む測位データを得るGPS部と、車両の移動距離及び移動方位を検出する自律型センサを備え、車両の相対位置情報を含む測位データを得る自律測位部と、3次元道路情報を含む地図データが記憶された地図記憶部と、GPS部または自律測位部から得られた車両の位置情報に基づいて、地図記憶部から車両の位置が該当する所定領域の地図データを読み出す測位制御部と、測位制御部により読み出された地図データを表示する表示部と、GPS部または自律測位部からの測位データと地図記憶部からの地図データの3次元道路情報とに基づいて、車両の位置を、表示部に表示された道路上に補正するマップマッチング部とからなるカーナビゲーションシステムであって、GPS部からのGPS情報を処理して、車両の絶対位置情報と、GPS情報内のドップラーシフト量に基づく垂直方向の速度成分を用いて算出した車両の高低差変位分データとを得て自律測位部に供給するGPS情報処理部を備え、前記自律測位部は、GPS情報処理部からの車両の高低差変位分データと、地図記憶部からの地図データの3次元道路情報に含まれる道路の高低差情報とを比較して得られる車両の姿勢情報を補正データとしてマップマッチング部に供給することを特徴とするカーナビゲーションシステム。

IPC (6件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (6件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/02 Z ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 Z ,  G09B 29/10 A