特許

J-GLOBAL ID：200903094924827106

移動体の位置検出装置

発明者： 後藤 和隆
出願人/特許権者： 横河電子機器株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-291049
公開番号（公開出願番号）：特開平7-140241
出願日： 1993年11月19日
公開日（公表日）： 1995年06月02日
要約：

【要約】【目的】 建物等の内部に存在する人や物品等の移動体の位置を検出できる移動体の位置検出装置を提供する。【構成】 互いに離間して配置された第一、第二の超音波発信装置A、Bから、互いに同期して、かつ識別可能な第一、第二の超音波パルス信号spA、spBを一定時間間隔で発信する。移動体に装着された超音波受信装置Mは、超音波パルス信号spA、spBが受信されるまでの伝播時間tAM、tBMを計測する。演算手段はこれら伝播時間tAM、tBMに基づいて移動体の二次元的な位置を求める。

請求項（抜粋）：

互いに離間して配置され、互いに同期して、かつ識別可能な第一、第二の超音波パルス信号を発信する第一、第二の超音波発信装置と、移動体に装着され、前記第一、第二の超音波パルス信号を受信する超音波受信装置と、前記第一、第二の超音波発信装置から一定時間間隔で発信される前記第一、第二の超音波パルス信号が前記超音波受信装置に受信されるまでの伝播時間に基づいて前記移動体の第一、第二の超音波発信装置からの距離を求め、前記移動体の二次元的な位置を求める演算手段とを具備してなることを特徴とする移動体の位置検出装置。