特許
J-GLOBAL ID：200903094934066243
ロボツトハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
内原 晋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-215673
公開番号（公開出願番号）：特開平5-057657
出願日： 1991年08月28日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：
【要約】【構成】 収納トレーに収納されている被把持物の先端部を挟持する二つのチャック部と、前記チャック部の近傍に設けたエアー吹出し口を有するエアー吹付け機構部とを設け、前記チャック部によって前記被把持物を挟持するとき、前記エアー吹出し口から前記被把持物に対してエアーを吹付けてその姿勢を矯正するようにする。【効果】 被把持物の姿勢を常に同じ姿勢に矯正することができるため、チャック部の開き幅を狭くして被把持物を近接させることができ、また被把持物のハンドリング位置の精度を向上させることができる。
請求項（抜粋）：
収納トレーに収納されている被把持物の先端部を挟持する二つのチャック部と、前記チャック部の近傍に設けたエアー吹出し口を有するエアー吹付け機構部とを備えることを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
引用特許：
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