特許
J-GLOBAL ID：200903094964420424
ワーク位置検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-007967
公開番号（公開出願番号）：特開平6-214622
出願日： 1993年01月20日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 さまざまな形状のワークに対応できるとともに、低価格でしかも処理速度が速いワーク位置検知装置を提供する。【構成】 TVカメラ(3)〜(5)がワーク上の同一直線上にない少なくとも3個の特徴点の画像を撮影し、画像処理装置(7)〜(9)がこれらの各特徴点の画像平面内での座標を各々検出し、演算器(10)はこれらの座標に基づいて各特徴点のワールド座標系における座標および特徴点間の距離を演算する。
請求項（抜粋）：
ワーク上の同一直線上にない少なくとも3個の特徴点の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された各特徴点の画像平面内での座標を各々検出する検出手段と、前記各特徴点の画像平面内での座標に基づいてこれらの特徴点の所定の基準座標系における座標を演算する演算手段と、を具備することを特徴とするワーク位置検知装置。
IPC (4件)：
G05B 19/19
, G05D 3/12
, B23Q 17/24
, B25J 13/08
