特許

J-GLOBAL ID：200903095017560014

車両位置検知システム

発明者： 佐藤 節男 ,  古谷 伸秀
出願人/特許権者： 東光電気株式会社
代理人 (1件)： 森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-020402
公開番号（公開出願番号）：特開平5-189032
出願日： 1992年01月09日
公開日（公表日）： 1993年07月30日
要約：

【要約】【目的】 車両位置検知システムにおいて、走行路面に対する車両の向きを反転した場合でも走行位置及び方向の検出を可能にする。【構成】 車両(走行車)1の走行軌跡(誘導ケーブル)2を中心とする複数の対称位置を磁石埋設位置としてこれら各埋設位置への磁石埋設の有無の組合せにより位置コードを表わすとともに、その対称な埋設位置の1組を位置コードの方向識別用として一方側にのみ磁石を埋設する。また、車両1側には走行路面の磁石埋設位置に対応して複数の磁気センサS1,S2、D1〜D8を設置して、そのなかの方向識別用磁石の埋設位置に対応する左右1対の磁気センサS1,S2の検出信号から、磁気センサD1〜D8が検出した位置コードの配列方向を識別する。さらに車両の前・後進の走行方向信号と磁気センサS1,S2の検出信号により、走行路面に対する車両の進行方向を識別する。

請求項（抜粋）：

走行路面に埋設された複数個の磁石の配列から車両位置を検知する車両位置検知システムにおいて、車両の走行軌跡を中心とした複数の対称位置を磁石埋設位置とし、これら各埋設位置への磁石埋設の有無の組合せにより位置コードを表すとともに、対称な埋設位置の1組を位置コードの方向識別用として一方側にのみ磁石を埋設した走行路面と、走行路面の磁石埋設位置に対応して車両に設置された複数の磁気センサと、方向識別用磁石の埋設位置に対応して車両の左右に1対配設された磁気センサの検出信号により他の磁気センサから得られた位置コードの配列方向を識別する手段と、方向識別用磁石による磁気センサの検出信号と車両に対して出力された前・後進の走行方向信号にょり、走行路面に対する車両の進行方向を識別する手段と、を備えたことを特徴とする車両位置検知システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-223907
  
• 特開昭63-108416
  
• 特開昭63-098004
  
• 特開昭63-003313