特許
J-GLOBAL ID：200903095094980344
物体の3次元形状測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
本多 小平 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-130538
公開番号（公開出願番号）：特開平5-322531
出願日： 1992年05月22日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 LED距離センサーと、CCDカメラ等を用いた視覚センサーを使用することにより、物体の3次元形状の測定を精度高く行う。【構成】 被測定対象物上に投影したスポット光像からの反射光を受光して該スポット光像内の見掛け上の測定点に対する距離Li を検出する光学式距離センサー、及びこの光学式距離センサーが見掛け上の距離Li を検出した測定点に対面する方向に対し直交した方向に距離Zo だけ離間し、該光学式距離センサーが検出したスポット光像の重心位置と光学距離センサーとがなす角度θを検出する視覚センサー、の二つの検出情報から、センサーと測定点の間の実際の距離を算出し、センサー部を被測定物に対して3次元的に移動走査して時系列的に検出される距離情報に基づき、該被測定対象物の3次元的形状を計測する。
請求項（抜粋）：
被測定対象物上に投影したスポット光像からの反射光を受光して該スポット光像内の見掛け上の測定点に対する距離Li を検出する光学式距離センサー、及びこの光学式距離センサーが見掛け上の距離Li を検出した測定点に対面する方向に対し直交した方向に距離Zo だけ離間配置されていて、該光学式距離センサーが検出したスポット光像の重心位置と光学距離センサーとがなす角度θを検出する視覚センサー、の二つのセンサーを有するセンサー部と、上記視覚センサーによる検出情報から、上記センサー部と測定点の間の実際の距離を算出する演算手段と、上記センサー部を被測定物に対して3次元的に移動走査するセンサー部移動手段とを備え、上記センサー部移動手段の走査により時系列的に検出される距離情報に基づいて、該被測定対象物の3次元的形状を計測することを特徴とする物体の3次元形状測定装置。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G01C 3/06
, G06F 15/62 415
