特許

J-GLOBAL ID：200903095101591855

制御システムの異常検知装置

発明者： 佐藤 智典 ,  岩▲さき▼ 隆至
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-147800
公開番号（公開出願番号）：特開平9-006432
出願日： 1995年06月14日
公開日（公表日）： 1997年01月10日
要約：

【要約】【目的】 観測雑音や演算誤差等の影響を受けずに正確に異常を検知できる制御システムの異常検出装置を提供する。【構成】 内部状態量計算部17が、制御システム11の位置又は速度を表す指令値のみに基づき制御システム11の内部状態量を計算し、異常判断部18が、内部状態量計算部17が計算した内部状態量と制御システム11の実際の内部状態量を基に制御システム11の異常の有無を判断する。

請求項（抜粋）：

駆動動作を行う駆動及び機構部と該駆動及び機構部の動作を制御する制御部とを有する制御システムの異常を検知する制御システムの異常検知装置において、上記制御部に入力される上記制御システムの位置又は速度を表す指令値のみを入力とし上記制御システムの内部状態量を計算する内部状態量計算部と、該内部状態量計算部の計算した内部状態量と上記制御システムの実際の内部状態量を基に該制御システムの動作の異常の有無を判断する異常判断部とを備えたことを特徴とする制御システムの異常検知装置。

IPC (7件)：

G05B 23/02 302 ,  B23Q 17/09 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/19 ,  G05B 19/4061 ,  G05D 3/00 ,  H02P 5/00

FI (7件)：

G05B 23/02 302 V ,  B23Q 17/09 A ,  G05B 19/19 M ,  G05D 3/00 X ,  H02P 5/00 ,  G05B 19/18 X ,  G05B 19/405 M

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-052708
  
• 特開平4-255002
  
• 特開昭63-064108
  
• 特開平1-109009