特許
J-GLOBAL ID：200903095120926990
自動車の走行路推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-088479
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295633
出願日： 1994年04月26日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：
【要約】【目的】 分岐路での走行路推定の信頼性を高める。【構成】 第2進行路推定手段27によって先行する移動車両に基づき、分岐路等の進行路を推定する。自車の方向変換時に、車体状態量に基づき進行路を推定する第1進行路推定手段6Bによる進行路が第2進行路推定手段27による進行路と一致するまで、第2進行路推定手段27による進行路を保持して、第1及び第2の進行路に基づき、走行領域推定手段29によって走行領域を推定する。
請求項（抜粋）：
舵角、車速、ヨーレート等の車両状態量に基づき自車が今後走行すると予想される第1の進行路を推定する第1進行路推定手段を有する自動車の走行路推定装置において、自車に先行する移動物体に基づき第2の進行路を推定する第2進行路推定手段と、自車の方向変換を検出する方向変換検出手段と、該方向変換検出手段の出力を受け、方向変換時には、第1進行路推定手段による第1の進行路が第2進行路推定手段による第2の進行路と一致するまで、第2進行路推定手段による第2の進行路を保持して走行領域を推定する走行領域推定手段とを備えることを特徴とする自動車の走行路推定装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B60R 21/00
, G06T 1/00
