特許

J-GLOBAL ID：200903095214331892

差分画像に基づく人検出方法および装置

発明者： 石倉 寿
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-185368
公開番号（公開出願番号）：特開平11-031230
出願日： 1997年07月10日
公開日（公表日）： 1999年02月02日
要約：

【要約】【課題】 既存の撮像手段から得られる画像を用いて、夜間の道路等における歩行者を検出できるようにする。【解決手段】 車両周辺を撮像する撮像手段1と、この撮像手段1によって得られる画像信号を時間的にある一定の間隔をおいて記憶する記憶手段5、6と、時間的にある間隔をおいた2つの記憶画像の差分を求める差分画像取得手段7と、その差分画像に基づき、一定時間内に移動した物体を検出する移動物体検出手段9と、この移動物体検出手段9によって得られた移動物体の中で縦に長いものを抽出する縦長抽出手段10と、この縦長抽出手段10によって得られた縦に長い移動物体を人と判定する人判定手段11とを備えている。

請求項（抜粋）：

撮像手段によって得られる画像信号を処理して時間的にある一定の間隔で入力画像を記憶し、その時間的にある間隔をおいた2つの画像の差分を求めることにより一定時間内に移動した物体を検出し、移動した物体の中で縦に長いものを抽出することによりその移動物体を人と判定するようにしたことを特徴とする差分画像に基づく人検出方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06F 15/70 410 ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380