特許
J-GLOBAL ID：200903095215169940
自立走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-172476
公開番号（公開出願番号）：特開平7-078028
出願日： 1993年06月18日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 ニューラルネットワークにより学習された走行路のデータに基づいて、搭載されたテレビカメラの画像を判断して適性に走行し、、場合によっては周囲の対象物の異常、故障等を判断できる自立走行車を提供する。【構成】 モータ、エンジン等からなる駆動手段16、17と、該駆動手段16、17の制御部21と、これらが搭載された車体12とを備えた自立走行車10において、前記車体12にテレビカメラ23を取付け、該テレビカメラ23によって入力される画像を数値処理し、予め学習させたニューラルネットワーク26によって演算して、前記駆動手段16、17を走行制御する手段を前記制御部21に備え、走行環境に応じて予め決定された走行を行う。
請求項（抜粋）：
モータ、エンジン等からなる駆動手段と、該駆動手段の制御部と、これらが搭載された車体とを備えた自立走行車において、前記車体にテレビカメラを取付け、該テレビカメラによって入力される画像を数値処理し、予め学習させたニューラルネットワークによって演算して、前記駆動手段を制御する手段を前記制御部に備え、走行環境に応じて予め決定された走行を行うことを特徴とする自立走行車。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, G06F 15/18
, G06T 1/00
, H04N 7/18
, G05B 13/02
