車両自動制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-308149
公開番号（公開出願番号）：特開平10-147223
出願日： 1996年11月19日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】走行ルートの先にあるカーブや勾配といった道路状況の変化を前もって検出できるようにし、円滑な運転操作を実現する。【解決手段】車両が走行を開始し最初のマーカに達すると、その送信電波を受信部21が受信し、出力端子cよりn点先マーカ位置情報を出力してマーカ位置レジスタ27n に書込む。車両が各マーカを通過する毎に、各マーカ位置レジスタ27n 〜271 の記憶内容をシフトし、マーカ位置レジスタ27n にマーカから受信したn点先マーカ位置情報を書込む。従って、車両がn個のマーカを通過すると、マーカ位置レジスタ27n 〜271 にn点先から1点先までのマーカ位置情報が書込まれる。車両制御装置6は、上記マーカ位置レジスタ27n 〜271に記憶されたn個のマーカ位置情報及び受信部21の出力端子dから出力される他の情報等に基づいて操舵量、速度等を求めて車両の走行制御を行なう。

請求項（抜粋）：

車両の走行路に所定の間隔で設けられ、予め記憶設定された情報を高周波信号に変換して送信するマーカと、上記各マーカに設けられ、各マーカ固有の情報と共にn点先マーカ位置情報を記憶してなる不揮発性メモリと、上記車両に搭載され、上記マーカ設置部位を通過する際、当該マーカから送られてくる情報を受信する受信手段と、上記受信手段により受信した情報に含まれるn点先マーカ位置情報を順次記憶し、1点先マーカ位置からn点先マーカ位置までのマーカ位置情報を生成するマーカ位置情報生成手段と、上記受信手段により受信した上記マーカからの情報及び上記マーカ位置情報生成手段により生成した1点先マーカ位置からn点先マーカ位置までのマーカ位置情報に基づいて車両の走行制御を行なう車両制御手段とを具備したことを特徴とする車両自動制御システム。

IPC (5件)：

B60T 7/12 , B60T 7/18 , G01B 7/00 , G01B 21/00 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60T 7/12 Z , B60T 7/18 , G01B 7/00 C , G01B 21/00 C , G08G 1/16 A

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