特許

J-GLOBAL ID：200903095238829409

ロケータ装置

発明者： 石上 忠富 ,  上田 文夫 ,  宇津井 良彦
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-109532
公開番号（公開出願番号）：特開平10-300492
出願日： 1997年04月25日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】 道路上において車両が走行している実際の位置を計測するとともに、車両が走行している車線を推定する。【解決手段】 ロケータ装置は、車両の現在位置を計測する現在位置計測手段5と、現在位置計測手段により計測した位置の履歴を車両の走行軌跡として記憶する走行軌跡記憶手段6と、車両が走行する所定範囲の車線に関する道路データを記憶する道路網記憶手段と1、走行軌跡記憶手段の走行軌跡と道路網記憶手段の道路データを用いて車両の通過コースを特定し、通過コースに車両の現在位置を同定し、通過コースの道路データの幅員を用いてテンプレートを生成し、テンプレート内に車両走行軌跡が収まるように車両の走行軌跡あるいは進行方位を修正し、道路データの幅員を考慮して車両現在位置を同定する位置同定手段9と、道路データと車両現在位置を表示する表示手段10とを備える。

請求項（抜粋）：

車両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、前記現在位置計測手段により計測した位置の履歴を車両の走行軌跡として記憶する走行軌跡記憶手段と、車両が走行する所定範囲の、幅員や車線数を含む車線に関する道路データを記憶する道路網記憶手段と、前記走行軌跡記憶手段の走行軌跡と前記道路網記憶手段の道路データを用いて車両の通過コースを特定するとともに、通過コースに車両の現在位置を同定し、さらに、通過コースの道路データの幅員を用いてテンプレートを生成して、テンプレート内に車両の走行軌跡が収まるように車両の走行軌跡あるいは進行方位を修正し、道路データの幅員を考慮して車両の現在位置を同定する位置同定手段と、前記道路網記憶手段の道路データと前記位置同定手段の車両の現在位置を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするロケータ装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 F ,  G09B 29/10 A