特許

J-GLOBAL ID：200903095304499652

磁歪式トルクセンサ

発明者： 佐々木 巌 ,  池田 満昭
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-090395
公開番号（公開出願番号）：特開平9-257603
出願日： 1996年03月19日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】 ヨークの周方向の磁気抵抗の不均一をなくし、零点の変動のない、安定した特性を備えた磁歪式トルクセンサを提供する。【解決手段】 少なくとも表面に磁気異方性部2を設けた回転軸1と、回転軸1の近傍に同心円状に巻装された単層の励磁・検出コイルまたは複層の励磁コイル3および検出コイル4と、励磁コイル3と検出コイル4とから引き出されたリード線6と、励磁コイル3と検出コイル4とを囲み、外周板面部51とその両側面に設けた側板面部52とから構成されたドーナツ状のヨーク5とを備え、ヨーク5は外周板面部51または側板面部52に円周方向に1周する一定幅を持ったスリット54を設けてあり、リード線6はスリット54から外部に引き出されているものである。

請求項（抜粋）：

少なくとも表面に磁気異方性部を設けた回転軸と、前記回転軸の近傍に同心円状に巻装された単層または複層の励磁・検出コイルと、前記励磁・検出コイルとから引き出されたリード線と、前記励磁・検出コイルとを囲み、外周板面部とその両側面に設けた側板面部とから構成されたドーナツ状のヨークとを備えた磁歪式トルクセンサにおいて、前記ヨークは前記外周板面部または側板面部に円周方向に1周する一定幅を持ったスリットを設けてあり、前記リード線は前記スリットから外部に引き出されていることを特徴とする磁歪式トルクセンサ。