操舵補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-111275
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297522
出願日： 1997年04月28日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【課題】車両の横位置を目標値に一致させるような制御では、自動操舵中は、運転者の意思には関係のない位置を車両が通過するようになるから、却って運転者は違和感を感じてしまう。【解決手段】コントローラ20を、前輪用の舵角センサ21から供給される前輪7L.7Rの舵角検出信号δf と、後輪用の舵角センサ22から供給される後輪14L,14Rの舵角検出信号δd と、車速センサ24から供給される車速検出信号Vと、上記のようにCCDカメラ23から送られてくる画像に基づいて求められるヨー角Δφ(目標走行ラインの接線方向と車両前後方向とのなす角度)とに基づいて、そのヨー角Δφを零にするのに必要な後輪14L,14Rの操舵角δr を演算し、その操舵角δr が後輪14L,14Rに発生するような舵角制御信号δc を駆動回路を介して電動モータ10に供給するようにした。

請求項（抜粋）：

運転者のステアリング操作に応じて転舵輪を操舵する主操舵機構を備えた車両に適用される操舵補助装置であって、前記転舵輪及びそれ以外の車輪の少なくとも一方に補助操舵角を付与可能な補助操舵機構を備えるとともに、走行路に沿った目標走行ラインの接線方向と車両前後方向とが平行となるように前記補助操舵機構を制御するようになっていることを特徴とする操舵補助装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 , B62D101:00 , B62D113:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開平4-300781

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