特許
J-GLOBAL ID：200903095365333374
車両用運転支援システム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-240762
公開番号（公開出願番号）：特開2008-065482
出願日： 2006年09月05日
公開日（公表日）： 2008年03月21日
要約：
【課題】自車が右左折する道路の交差点への接続角度や歩行者の進行方向を考慮に入れて衝突可能性のある歩行者を精度良く判定できる運転支援システムを実現する。【解決手段】歩行者ベクトル設定ブロック5Fでは歩行者の位置情報から歩行者の進行方向ベクトルを設定し、交差点ベクトル設定ブロック5Gでは自車の右左折先の道路の接続角度を自車の進行方向ベクトルに加味した交差点ベクトルを設定し、衝突地点推定ブロック5Hでは上記交差点ベクトルと歩行者の進行方向ベクトルとから衝突地点を推定し、情報提供ブロック5Iでは歩行者の位置及び衝突地点が交差点から所定範囲内に存在する歩行者を特定し、衝突可能性のある歩行者情報として情報提供する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
自車と他車との間で情報を送受信する車車間通信手段と、
自車周辺の歩行者情報を取得する取得手段と、
前記地図データから抽出した自車が右折又は左折する交差点と、前記右折又は左折する道路の交差点への接続角度とから、当該交差点の座標を始点とした交差点ベクトルを設定する交差点ベクトル設定手段と、
前記歩行者情報から歩行者の進行方向ベクトルを設定する歩行者ベクトル設定手段と、
前記交差点ベクトルと前記進行方向ベクトルとから自車と歩行者との衝突地点を推定する衝突地点推定手段と、
前記衝突地点が前記交差点から所定距離以内にある歩行者を対象として情報提供する情報提供手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60R 21/00
G08G1/16 D
, G08G1/09 H
, G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628B
, B60R21/00 626Z
5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180BB04
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL15
