特許
J-GLOBAL ID:200903095395187666
可撓性イバ-ジョンチュ-ブシステム用の駆動手段
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
朝日奈 宗太 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-126328
公開番号(公開出願番号):特開2000-033070
出願日: 1999年05月06日
公開日(公表日): 2000年02月02日
要約:
【要約】可撓性イバージョンチューブ(4)の内側の可撓性イバージョンチューブ部分(5)と係合するように作られた複数の駆動ホイール(2、3)を備え、送り力を軸状円筒材(1)に伝達するための可撓性イバージョンチューブ用駆動手段であって、少なくとも2つの駆動ホイール(2、3)が駆動方向に相互に間隔をおいて配置されてなる駆動手段。
請求項(抜粋):
可撓性イバージョンチューブ(4)の内側の可撓性イバージョンチューブ部分(5)と係合するように作られた複数の駆動ホイール(2、3)を備え、送り力を軸状円筒材(1)に伝達するための可撓性イバージョンチューブ用駆動手段であって、少なくとも2つの駆動ホイール(2、3)が駆動方向に相互に間隔をおいて配置されてなる駆動手段。
IPC (2件):
A61B 1/00 320
, G02B 23/24
FI (2件):
A61B 1/00 320 B
, G02B 23/24 Z
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