特許

J-GLOBAL ID：200903095398457117

送り駆動系のサーボ制御方法およびサーボ制御装置

発明者： 濱村 実 ,  羽山 定治 ,  藤田 純 ,  長島 一男 ,  伊達 隆夫
出願人/特許権者： 東芝機械株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-235870
公開番号（公開出願番号）：特開平11-184529
出願日： 1998年08月21日
公開日（公表日）： 1999年07月09日
要約：

【要約】【課題】 送り駆動系の慣性力による弾性変形に起因する機械系の誤差を補償して高速、高精度の機械加工が行われるように改善すること。【解決手段】 位置ループに与えられる位置指令の微分値を入力変数とし、当該入力変数とパラメータ設定される移動機構の移動方向振動の固有振動数ωnaと減衰定数ζaとによりフィードフォワード補償値を前置補償器60によって演算し、当該フィードフォワード補償値により位置ループの指令値に対してフィードフォワード補償を行う。

請求項（抜粋）：

移動機構を含む送り駆動系のサーボ制御方法において、位置ループに与えられる位置指令の微分値を入力変数とし、当該入力変数とパラメータ設定される前記移動機構の移動方向振動の固有振動数と減衰定数とによりフィードフォワード補償値を演算し、当該フィードフォワード補償値により位置ループの指令値に対してフィードフォワード補償を行うことを特徴とする送り駆動系のサーボ制御方法。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 11/32 ,  G05B 11/36 501 ,  G05D 3/00 ,  H02K 7/116

FI (5件)：

G05D 3/12 305 L ,  G05B 11/32 F ,  G05B 11/36 501 C ,  G05D 3/00 A ,  H02K 7/116

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-036941
  
• 特開昭63-157209
  
• 位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-124581   出願人：キヤノン株式会社