特許

J-GLOBAL ID：200903095401250243

後輪操舵装置

発明者： 岩下 成夫 ,  松本 勤 ,  小池 進
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-276624
公開番号（公開出願番号）：特開平5-085390
出願日： 1991年09月27日
公開日（公表日）： 1993年04月06日
要約：

【要約】【目的】 後輪舵角を検出する後輪舵角センサの異常時のフェイルセーフ対策を施したい。【構成】 コントローラ66に、後輪舵角センサの出力異常を判別する処理、具体的には許容電圧範囲内か否か、ゼロ電圧となるべきときにゼロとなるか否か、目標舵角に対応する電圧か否かを比較する処理を付加し、異常なとき後輪を中立点にロックする機構を作動させる。

請求項（抜粋）：

車両の前輪の操舵角を検出する前輪舵角センサ、車両の走行速度を検出する車速センサ、車両の後輪の舵角を変える後輪操舵機構、車両の後輪の舵角を検出する後輪舵角センサ、該前輪舵角センサと該車速センサの値から目標とする後輪舵角を算出し、該後輪舵角センサで検出される後輪舵角が算出された目標後輪舵角に一致するように該後輪操舵機構を制御するコントローラ、とを備えた後輪操舵装置において、該後輪操舵機構に、後輪舵角を中立点近傍に固定する中立ロック機構を、該コントローラに、該後輪舵角センサの出力が異常か否かを判別する手段と、該異常判別手段で異常が判別されたときに該中立ロック機構を作動させる手段とを付加したことを特徴とする後輪操舵装置。