特許
J-GLOBAL ID：200903095407582914
車両検出装置及びヘッドランプ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-278085
公開番号（公開出願番号）：特開2008-094249
出願日： 2006年10月11日
公開日（公表日）： 2008年04月24日
要約：
【課題】車両のランプに相当する光源を識別し、先行車両や対向車両を検出すること。【解決手段】車載カメラ10によって撮像した画像データにおいて、光源までの距離及びその光源に対応する光源領域の輝度を求める。これら光源までの距離及び光源領域の輝度に基づいて、その光源領域が、対向車両のヘッドランプや先行車両のテールランプによる光源領域である確からしさを示す尤度と、リフレクタによる光源領域である確からしさを示す尤度(第1の尤度)とを算出する。さらに、自車両のヘッドランプの照射方向に応じて、光源領域が対向車両のヘッドランプや先行車両のテールランプによる光源領域である確からしさを示す尤度と、リフレクタによる光源領域である確からしさを示す尤度(第2の尤度)を算出し、第1の尤度と乗算することにより、最終的な尤度を算出する。【選択図】図10
請求項（抜粋）：
自車両の前方を撮像するように、自車両に設置された画像センサと、
前記画像センサによって撮像された画像データにおいて、所定値以上の輝度を有する、光源に対応する光源領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された光源領域について、対向車両のヘッドランプ及び/又は先行車両のテールランプによる光源領域と路側に設けられたリフレクタによる光源領域とを識別することによって、対向車両及び/又は先行車両を検出する車両検出手段とを備えた車両検出装置であって、
前記自車両のヘッドランプは、その照射方向を上下に変更可能なものであって、そのヘッドランプの照射方向を検出する照射方向検出手段を備え、
前記車両検出手段は、前記ヘッドランプの照射方向が下向きとなっている場合、上向きとなっている場合に比較して、前記抽出手段によって抽出された光源領域を、前記リフレクタによる光源領域であると識別する確率を低くすることを特徴とする車両検出装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
3K039HA01
, 3K039MA05
, 3K039QA05
