特許
J-GLOBAL ID：200903095437432453
物体形状認識装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-110525
公開番号（公開出願番号）：特開平8-304042
出願日： 1995年05月09日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：
【要約】【目的】 レーザ発光部及び受光部を有し、スリット光を照射して物体表面をスキャンするレンジファインダを用いて物体の形状を認識する。【構成】 レーザダイオード12及びシリンドリカルレンズ14でスリット光を物体に照射し、その反射光を受光レンズ16及びCCD素子18にて受光し、物体までの距離データを取得する。反射スリット光像から物体のエッジを抽出し、同種類のエッジ毎にグループ化する。さらに、エッジが近接して存在しているか否かにより、同一面を形成するか否かを判定する。抽出された複数の面に対し、エッジがのる平面を考え、同一エッジ面にのる複数の面を同一物体に属する面として、その物体の形状を認識する。
請求項（抜粋）：
物体にスリット光を照射し走査する照射手段と、前記物体からの反射スリット光を受光する受光手段と、この受光手段からの検出信号に基づき物体の形状を認識する処理手段と、を有する物体形状認識装置であって、前記処理手段は、前記反射スリット光に含まれる前記物体の複数のエッジを検出するエッジ検出手段と、検出されたエッジの種類を判別し、同種類毎にグループ化する識別手段と、同一グループ内のエッジ群が同一面上に存在するか否かを判定する平面判定手段と、を有することを特徴とする物体形状認識装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01B 11/24 C
, G01B 11/24 K
, G06F 15/62 415
