特許

J-GLOBAL ID：200903095444825100

位置決め制御システム及びそのシステムを適用するシーク制御装置

発明者： 高倉 晋司
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-061373
公開番号（公開出願番号）：特開平9-251739
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年09月22日
要約：

【要約】【課題】2自由度機構を使用した位置決め制御系により、特にシーク制御の高速化と高精度化を実現することにある。【解決手段】粗動側アクチュエータの制御系と微動側アクチュエータの制御系とを組み合わせた2自由度機構の制御系により、目標位置を入力とする所定の規範モデルの出力Ymに追従させるように制御する。規範モデルの出力Ymを粗動側アクチュエータと微動側アクチュエータの両方に入力し、粗動側アクチュエータで規範モデルの出力に追従できない誤差分を、微動側アクチュエータにより吸収させるように制御するようにした制御系である。粗動側アクチュエータの制御系は粗動制御器C2とVCM等のアクチュエータP2からなる。微動側アクチュエータの制御系は微動制御器C1と圧電素子を使用したアクチュエータP1からなる。

請求項（抜粋）：

粗動側アクチュエータと微動側アクチュエータとを組み合わせた2自由度機構を使用し、目標位置を入力とする所定の規範モデルの出力に追従させるように制御する位置決め制御システムであって、前記規範モデルの出力を前記粗動側アクチュエータと前記微動側アクチュエータの両方に入力する手段と、シーク系において、前記粗動側アクチュエータで前記規範モデルの出力に追従できない誤差分を、前記微動側アクチュエータにより吸収させるように制御する手段とを具備したことを特徴とする位置決め制御システム。