特許
J-GLOBAL ID：200903095474958007
車両用走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-310112
公開番号（公開出願番号）：特開平6-162399
出願日： 1992年11月19日
公開日（公表日）： 1994年06月10日
要約：
【要約】【目的】 先行車との車間距離を制御して追従走行する車両用走行制御装置において、レーダ装置により先行車を捕捉したりしなかったりするS字等の連続するカーブ走路においても、追従走行のOFF、ONが頻繁に生じる事態を効果的に防止し、円滑な走行を続行する。【構成】 レーダ装置10、車速センサ12、操舵角センサ14からの検出信号は自動追従走行用の電子制御装置ECU16に供給される。ECU16は先行車との相対速度や自車速に基づき先行車との安全車間距離を算出し、安全車間距離を維持すべくスロットルアクチュエータ18ないしブレーキアクチュエータ20を制御して先行車に追従走行する。また、ECU16は所定距離走行した場合の操舵角の偏差を算出し、この偏差を所定のしきい値と比較することにより連続するカーブ走路を検出して追従走行を中止する。
請求項（抜粋）：
先行車との車間距離に基づき自車速を制御し、先行車に追従走行する車両用走行制御装置において、左右カーブの連続する道路を検出する検出手段と、自車が左右カーブの連続する道路を走行中である場合に前記追従走行を禁止する禁止手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60K 31/00
, B60R 21/00
