特許

J-GLOBAL ID：200903095494039350

4輪独立操舵車両

発明者： 大島 弘安 ,  今井 勝也
出願人/特許権者： 学校法人金沢工業大学
代理人 (1件)： 小鍜治 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-025372
公開番号（公開出願番号）：特開2005-212727
出願日： 2004年02月02日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：

【課題】 多様な操舵モードを備えた4輪独立操舵車両において、運転者の運転指令操作の錯誤を防止し、運転者が入力した運転指令情報に基づく車両の予測進路を運転者自身が即座に把握し得るようにして、多様な操舵モードを備えた4輪独立操舵車両を運転者の思い通りに安全に走行させる。【解決手段】 複数の操舵モードの操舵プログラムを備えた4輪独立操舵車両において、運転者が駆動指令情報を入力するための駆動指令情報入力インターフェースと、運転者が操舵指令情報を入力するための操舵指令情報入力インターフェースと、車両の予測進路を表示する表示パネルとを配した運転操作卓を運転席に設けと共に、入力された駆動指令情報および操舵指令情報を基に車両予測進路を演算してその車両予測進路の図示情報を前記表示パネルに向けて出力する車両予測進路演算装置を車両に組み込む。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の操舵モードの操舵プログラムを備え、運転者が運転指令情報を入力するための運転指令情報入力インターフェースと車両予測進路表示パネルとを配設した運転操作卓を車両前部および/または車両後部に装着すると共に、前記入力された運転指令情報を基に車両予測進路を演算してその車両予測進路の図示情報を前記車両予測進路表示パネルに向けて出力する車両予測進路演算装置を組み込んだことを特徴とする4輪独立操舵車両。

IPC (2件)：

B62D7/14 ,  B60R16/02

FI (2件)：

B62D7/14 A ,  B60R16/02 640K

Fターム (8件)：

3D034CA03 ,  3D034CA10 ,  3D034CB01 ,  3D034CB09 ,  3D034CC03 ,  3D034CC16 ,  3D034CD11 ,  3D034CE09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 電気移動車両の操舵・駆動制御方法ならびに電気移動車両の操舵・駆動制御装置および電気移動車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-351127   出願人：学校法人金沢工業大学

審査官引用 (7件)

• 特開平3-258662
  
• 特開平3-258662
  
• 走行台車の走行駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-298963   出願人：ティー・シー・エム株式会社
• 特開平3-200484
  
• 特開昭60-042160
  
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-285745   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 走行台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-229332   出願人：TCM株式会社