特許
J-GLOBAL ID：200903095498461553
暗渠水路の除貝用水中ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-027274
公開番号（公開出願番号）：特開平7-214019
出願日： 1994年01月31日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：
【要約】【目的】 暗渠水流中での姿勢を変えることなく、暗渠底面及び側面に付着した貝類の剥離及び剥離した貝類の飛散を効果的に防止する経済的な暗渠水路の除貝用水中ロボットを提供する。【構成】 暗渠水路の除貝用水中ロボットにおいて、暗渠水路の長手方向に沿って布設された縦方向レール1に沿って遠隔操作により移動可能な水中縦行台車2と、上記縦行台車2に布設された横方向のレール7に沿って遠隔操作により水路幅方向に移動可能な水中横行台車3と、上記横行台車3に付設され遠隔制御される駆動装置付き屈伸マニピュレーター5の先端に付設された除貝及び除貝回収装置6とを具えたこと。
請求項（抜粋）：
除貝用水中ロボットにおいて、暗渠水路の長手方向に沿って布設された縦方向レールに沿って遠隔操作により移動可能な水中縦行台車と、上記縦行台車に布設された横方向のレールに沿って遠隔操作により水路幅方向に移動可能な水中横行台車と、上記横行台車に付設され遠隔制御される駆動装置付き屈伸マニピュレーターの先端に付設された除貝及び除貝回収装置とを具えたことを特徴とする暗渠水路の除貝用水中ロボット。
IPC (4件)：
B08B 9/02
, E02B 5/00
, E02B 9/04
, E02B 13/00 301
