特許

J-GLOBAL ID：200903095530377004

電動機の制御方法及び制御装置

発明者： 大山 一朗 ,  飯島 友邦 ,  田澤 徹 ,  楢崎 和成 ,  鈴木 健一 ,  西園 勝
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (2件)： 東島 隆治 ,  大平 覺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-065700
公開番号（公開出願番号）：特開2004-005469
出願日： 2003年03月11日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：

【課題】制御対象の剛性が低いため発生する振動を低減し、指令パターン及び制御対象の特性に依らず制振性能を確保し、高い位置決め精度を実現する電動機の制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】本発明の電動機の制御方法は、電動機、又は前記電動機に連結された負荷に対する指令を入力する指令入力ステップと、所定の周波数及びその近傍の周波数の利得を下げる特性と、高域の利得を抑える特性とを併せ持つフィルタに前記指令を作用させて追従指令値を出力する前置フィルタステップと、前記追従指令値に前記電動機又は前記負荷の状態量が追従するよう制御する指令追従制御ステップと、を有する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

電動機、又は前記電動機に連結された制御対象に対する指令を入力する指令入力ステップと、 所定の周波数及びその近傍の周波数の利得を下げる特性と、高域の利得を抑える特性とを併せ持つフィルタに前記指令を作用させて追従指令値を出力する前置フィルタステップと、 前記追従指令値に前記電動機又は前記制御対象の状態量が追従するよう制御する指令追従制御ステップと、 を有することを特徴とする電動機の制御方法。

IPC (5件)：

G05B13/02 ,  G05B11/32 ,  G05B11/36 ,  G05D3/12 ,  H02P5/00

FI (9件)：

G05B13/02 B ,  G05B13/02 S ,  G05B11/32 F ,  G05B11/36 505A ,  G05D3/12 S ,  G05D3/12 305L ,  G05D3/12 305V ,  H02P5/00 F ,  H02P5/00 K

Fターム (28件)：

5H004GA02 ,  5H004GA09 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB12 ,  5H004KB13 ,  5H004KB16 ,  5H004KC48 ,  5H004MA11 ,  5H303AA05 ,  5H303CC04 ,  5H303DD01 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303JJ10 ,  5H303KK22 ,  5H303KK28 ,  5H550BB05 ,  5H550BB06 ,  5H550DD01 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG10 ,  5H550JJ11 ,  5H550LL34 ,  5H550LL47 ,  5H550LL53