特許

J-GLOBAL ID：200903095532618181

ステッピングモータの制御システム

発明者： スチュアート エイ.シュワイド ,  ロバート エム.ロフタス ,  ジョン イー.マキンロイ
出願人/特許権者： ゼロックス コーポレイション
代理人 (1件)： 中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-310938
公開番号（公開出願番号）：特開平5-207799
出願日： 1992年10月26日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：

【要約】【目的】 外部センサーを使用せずに閉ループ制御可能なステッピングモータの回転軸の位置を決定すること。【構成】 ステッピングモータを制御するシステムは、ロータにより発生したモーターのコイルの逆起電力を示す信号を作成する手段とマイクロプロセッサーとを含み、このマイクロプロセッサーはロータにより発生した逆起電力を示す信号からロータの実際位置を算定する信号を供給する手段と、ロータの所望位置に応じた基準信号を作成する手段と、所望位置の基準信号とロータの実際位置の信号とを比較して誤差信号を作成する手段と、その誤差信号に従ってロータの位置を調整する手段と、から成る。

請求項（抜粋）：

ロータと、該ロモータの回転を制御するため別々に給電される複数の電磁界巻線とを有するステッピングモータを制御する制御システムであって、該ロータにより誘導された入電該磁界巻線の各々の逆起電力を示す2個の信号を生成する手段と、該ロータにより誘導された逆起電力を示す信号から該ロータの実際位置を算定する信号を供給する手段と、該ロータの所望位置に応じた基準信号を作成する手段と、所望位置の基準信号と該ロータの実際位置の信号とを比較して誤差信号を生成する手段と、その誤差信号に従って該ロータの位置を調整する手段と、を含むテッピングモータの制御システム。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-114397
  
• 特開平1-315299
  
• 特開昭60-234499