特許

J-GLOBAL ID：200903095538131144

車両用追従走行制御装置

発明者： 瀬戸 陽治
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-333539
公開番号（公開出願番号）：特開平8-169251
出願日： 1994年12月15日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：

【要約】【目的】 停止時は確実に自車を停止でき、制御ロジックが単純化でき、停止時にロジックの切り替えがなく、乗員に違和感を与えない。【構成】 前車と自車との車間距離を検出する車間距離検出装置3と、車間距離検出装置3で検出した車間距離に応じて、所定の車間距離を成立させるように自車の目標速度を設定する目標速度設定手段12と、自車の走行速度を検出する車輪速度検出装置9と、車輪速度検出装置9で検出した自車の走行速度と目標速度設定手段12で設定した目標速度に基いて加速指令又は減速指令を出力する自動走行制御手段7と、自動走行制御装置7から出力された加速指令に応じて内燃機関の出力を制御する内燃機関出力制御装置4と、自動走行制御装置7から出力された減速指令に応じて制動装置の制動力を制御する制動液圧制御装置8と、を備えた車両用追従走行制御装置において、前車との関係で自車を停止させる場合に、目標速度を負の値に設定して、停車時に常に制動力を印加するようにする。

請求項（抜粋）：

前車と自車との車間距離を検出する車間距離検出手段(3)と、この車間距離検出手段で検出した車間距離に応じて、所定の車間距離を成立させるように自車の目標速度を設定する目標速度設定手段(12)と、自車の走行速度を検出する車速検出手段(9)と、この車速検出手段で検出した自車の走行速度と前記目標速度設定手段で設定した目標速度に基いて加速指令又は減速指令を出力する自動走行制御手段(7)と、この自動走行制御手段から出力された加速指令に応じて内燃機関の出力を制御する内燃機関出力制御手段(4)と、前記自動走行制御手段から出力された減速指令に応じて制動装置の制動力を制御する制動力制御手段(8)と、を備えた車両用追従走行制御装置において、前車との関係で自車を停止させる場合に、前記目標速度設定手段により目標速度を負の値に設定して、前記自動走行制御手段から減速指令を出力することを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (7件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 ,  F02D 45/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-037715   出願人：いすゞ自動車株式会社
• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-073935   出願人：いすゞ自動車株式会社