定点保持制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-343527
公開番号（公開出願番号）：特開平10-181691
出願日： 1996年12月24日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】係留策を用いることなく、安定して台船を定点保持させることができる定点保持制御装置を提供する。【解決手段】GPS衛星4からの信号を測位システム11で解析して得られる現在位置およびジャイロコンパス5で得られる現在方位に基づいて偏差演算部12で目標位置および目標方位に対する偏差を求め、この偏差に基づいて合力演算部13で台船に設けられた複数の全旋回式推進器で発生させる推力の合力および回頭モーメントの合力を求め、これら推力の合力および回頭モーメントの合力に基づいて推力配分演算部14で複数の全旋回式推進器それぞれの推力および向きを求め、求められた推力および向きに基づいて作動指令演算部15で複数の全旋回式推進器への指令信号を求め、求められた各指令信号により駆動装置6が複数の全旋回式推進器を駆動する。

請求項（抜粋）：

台船の少なくとも船首および船尾の左右両舷にそれぞれ全旋回式推進器を設け、これらの全旋回式推進器を制御することにより該台船を定点保持するようにしたことを特徴とする定点保持制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭59-137295
特開昭58-202197
特開昭59-137295

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