移動体位置検知装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：笹島富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-080097
公開番号（公開出願番号）：特開平9-270013
出願日： 1996年04月02日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】移動体に設けた撮像手段によって得られた画像を処理して移動体の現在位置を正確に検知できる安価な移動体位置検知装置を提供する。【解決手段】走行中に列車1に取り付けたカメラ2で走行路周辺を撮像しA/D変換器3で量子化した入力画像と、予め走行路周辺を撮像した比較画像から特徴的な環境画像部分を抽出して得た比較処理データとを位置演算部4で比較して、その比較結果に基づいて列車1の現在位置が演算される。位置演算部4で用いる比較処理データは、比較処理データベース5にデータベース化され、比較処理データ呼出しポインタ6によって列車1の現在位置に応じて呼び出される。演算された列車1の現在位置は現在位置レジスタ7に記憶される。

請求項（抜粋）：

移動体に設けられ走行路周辺を撮像して入力画像を生成する撮像手段と、前記走行路周辺を予め一定の距離間隔で撮像して生成された複数の比較画像それぞれについて、特徴的な環境画像部分を抽出し該環境画像部分及び当該比較画像の撮像位置を記憶する比較画像記憶手段と、該比較画像記憶手段に記憶した前記環境画像部分と前記入力画像中の対応する画像部分とを比較し、比較結果に基づいて前記比較画像記憶手段に記憶した比較画像の撮像位置から前記移動体の現在位置を検知する位置検知手段とを備えて構成されたことを特徴とする移動体位置検知装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G08G 1/04 , G08G 1/123

FI (4件)：

G06F 15/70 410 , G08G 1/04 C , G08G 1/123 A , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (12件)

電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-148253 出願人：国際電気株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-182711 出願人：日本電装株式会社
特開昭60-217413

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