特許
J-GLOBAL ID：200903095614294520
積載ロボット用制御デ-タ生成装置及びその方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-338529
公開番号（公開出願番号）：特開平6-182684
出願日： 1992年12月18日
公開日（公表日）： 1994年07月05日
要約：
【要約】【目的】 積載ロボット用制御デ-タ生成で、寸動で積付パタ-ン通りに荷崩れなく貨物を積載する場合の干渉がないように積付順序を自動的に決定する。【構成】 積載ロボット用制御デ-タ生成装置は、積載ロボット301、容器302、及び貨物K1、K2...の各種デ-タ等を入力するデ-タ入力装置3と、これらデ-タを記憶する複数のテーブルを備えたメモリ装置2と、積載ロボットにより容器内に積載するためのロボット制御デ-タを生成する演算制御装置1と、演算結果を表示するためのデ-タ表示装置4とから構成されており、演算制御装置1は、積載ロボットと前記容器の設置位置関係、前記容器上の貨物積付計画位置等から積付シミュレーションを行い、積載される貨物同志が寸動によって相互に干渉を起こさない貨物の積付順序を自動的に決定する積付順番決定部13を有している。
請求項（抜粋）：
積載ロボット、貨物を収納する容器、及び、貨物に関する仕様デ-タを入力するデ-タ入力装置と、前記仕様デ-タを記憶するメモリ装置と、前記貨物を前記積載ロボットにより前記容器内に積載するためのロボット制御デ-タを生成する演算制御装置と、前記演算制御装置の演算結果を表示するためのデ-タ表示装置とを有する積載ロボット用制御デ-タ生成装置において、前記積載制御装置は、前記積載ロボットと前記容器の設置位置関係、及び、前記容器上の貨物積付計画位置から、前記容器内に積載される貨物同志が寸動によって相互に干渉を起こさない貨物の積付順序を自動的に決定する機能を有することを特徴とする積載ロボット用制御デ-タ生成装置。
IPC (2件)：
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