特許

J-GLOBAL ID：200903095659560107

手術支援装置

発明者： 仲本 秀和
出願人/特許権者： 株式会社日立メディコ
代理人 (2件)： 多田 公子 ,  宮川 佳三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-303430
公開番号（公開出願番号）：特開2007-111126
出願日： 2005年10月18日
公開日（公表日）： 2007年05月10日
要約：

【課題】手術ロボット装置のロボットアームに、耐荷重を超える負荷が加わるのを防止することのできる手術支援装置を提供する。【解決手段】被検体の臓器について面像を撮像する撮像部と、臓器重量演算部とを有する手術支援装置とする。臓器重量演算部は、撮像部が撮像した臓器についての画像から臓器の重量を演算し、臓器重量が、被検体を手術するために配置された手術ロボット装置のロボットアームに予め定められた耐荷重を超えているかどうかを判定し、判定結果を報知する。これにより、操作者は、術前に臓器重量が耐荷重を超えているかどうか知ることができるため、臓器重量が耐荷重を超えている場合には術前にロボットアームを交換する等の対策をとることができる。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

被検体の臓器についての画像を格納するための画像記憶部と、臓器重量演算部とを有し、 前記臓器重量演算部は、前記画像記憶部の前記臓器についての画像から前記臓器の重量を演算し、該臓器重量が、前記被検体を手術するために用いられる術具に予め定められた耐荷重を超えているかどうかを判定し、判定結果を報知することを特徴とする手術支援装置。

IPC (3件)：

A61B 19/00 ,  A61B 1/00 ,  A61B 5/055

FI (3件)：

A61B19/00 502 ,  A61B1/00 300B ,  A61B5/05 390

Fターム (11件)：

4C061AA24 ,  4C061BB01 ,  4C061CC06 ,  4C061GG13 ,  4C061JJ11 ,  4C096AA18 ,  4C096AB41 ,  4C096AB46 ,  4C096AD14 ,  4C096DC19 ,  4C096DC22

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 画像診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-016937   出願人：株式会社日立メディコ
• X線CT装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-049186   出願人：株式会社島津製作所