特許
J-GLOBAL ID：200903095673397928
対地作業機の姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-083507
公開番号（公開出願番号）：特開平6-292404
出願日： 1993年04月09日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：
【要約】【目的】 複数の対地作業機それぞれを常に水平に保持しながら、圃場の変化に応じて各々の対地姿勢を自動的に一定の対地高さに保てるようにする。【構成】 移動農機Tに連結される耕耘作業機Rの後部に対地作業機Sを装着し、左右傾斜角設定手段26、対地高さ設定手段25、作業開始耕深設定手段31を設け、該対地作業機Sに左右傾斜角検出手段23、対地高さ検出手段19・19・・・、耕深検出手段30を設け、更に、左右傾倒手段、昇降手段及びそれぞれの制御手段を設けて、設定傾斜に維持して、それぞれの畝整形器1・1・・・を設定高さに維持し、作業開始耕深になると対地作業機Sを下降し、作業開始耕深設定範囲以外では最上昇位置に維持すべく構成した。
請求項（抜粋）：
移動農機に連結される耕耘作業機の後部に、左右傾倒手段を介して複数の対地作業機を装着し、該対地作業機の取付部に左右傾斜角検出手段を設け、対地作業機を左右傾斜角設定手段に基づく設定傾斜角に制御可能に構成したことを特徴とする対地作業機の姿勢制御装置。
IPC (3件)：
A01B 63/10
, A01B 13/02
, A01B 63/114
