特許

J-GLOBAL ID：200903095685858831

制動力制御装置

発明者： 松本 真次 ,  山口 博嗣 ,  井上 秀明 ,  丸古 直樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-180997
公開番号（公開出願番号）：特開平6-024304
出願日： 1992年07月08日
公開日（公表日）： 1994年02月01日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレイトF/B制動力制御で、左右配分及び前後配分を組合せ、かつ制御時の横Gなど車両状態に合わせ夫々の配分制御を効果的で効率よく最適な制御分担で使い分ける。【構成】 装置は、左右配分、前後配分制御共、ヨーレイトF/Bで行う(S110 〜130 )。横G(Yg ) がパラメータなら、検出横Gに応じて左右配分制御と前後配分制御との制御分担率αを設定し(S115 )、分担率特性は両制御の制御効果を有効に活用するべく、横Gの小なる領域では左右配分制御をメインとし、横Gが大きくなるにつれ前後配分制御を中心にするよう、設定できる。低横G領域では、該領域で効果のある左右配分の制御分担が上がり(効果の少ない前後配分のそれは下がり)、逆に、高速コーナリング等高横G領域では、より効果の大きい前後配分の制御分担が上がる。

請求項（抜粋）：

各輪の制動力を制御可能な車両において、車両の走行状態についてステアリングホイールの操舵状態を含んで検出する走行状態検出手段と、車両に発生するヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記走行状態検出手段の出力に基づき目標ヨーレイトを設定する目標ヨーレイト設定手段と、目標ヨーレイトと発生ヨーレイトとの偏差を演算する偏差演算手段と、車両に発生する横加速度及び/又は前後加速度を検出する横加速度及び/又は前後加速度検出手段と、該横加速度及び/又は前後加速度検出手段の出力に応じて制動力の左右配分と前後配分の両制御の制御分担率を設定する制御分担率設定手段と、車輪制動力を制御する手段にして、前記ヨーレイト偏差と制御分担率とに基づいて左右配分制御における目標の左右配分と前後配分制御における目標の前後配分とを算出をする目標左右配分算出手段及び目標前後配分算出手段を含み、かく算出される目標左右配分、目標前後配分が得られるよう、該当制御での制御対象車輪の制動力の制御をする車輪制動力制御手段とを備えることを特徴とする制動力制御装置。