特許

J-GLOBAL ID：200903095693016840

モータ軸端位置精度評価機能を搭載したCNC制御装置

発明者： 中塚 隆 ,  木下 久 ,  橋本 敦実
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-231578
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073121
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：

【要約】【目的】 モータ軸端位置制御精度を評価する機能を付加して、CP制御精度を簡単にかつ高精度に評価できるCNC制御装置を提供する。【構成】 制御対象の機械を駆動する複数個のモータ3およびエンコーダ4と、モータ3を駆動する制御ブロック2と、位置指令を出すCPU11と、エンコーダ4のパルス数を積算してモータ軸端位置を知りそれに対応する位置指令軌跡上の点との間の距離ε0を制御誤差として算出する精度算出ブロック12と、その算出結果を表示する外部機器とを備えている。

請求項（抜粋）：

制御対象の機械を駆動する複数個のモータと、その複数個のモータを指令により駆動する制御ブロックと、複数個のモータの移動量をパルス信号として出力する複数個のエンコーダと、制御ブロックへ位置指令を出力するCPUと、複数個のエンコーダより出力されるフィードバック値を記憶するエンコーダパルス記憶ブロックと、エンコーダのフィードバック値を積算して算出される時間T0でのモータ軸端軌跡位置座標とそれに対応する位置指令軌跡上の点との間の距離を時間T0の制御誤差として算出する精度算出ブロックと、その精度算出ブロックの算出結果を出力する表示器とプリンタ,フロッピーディスク等の外部機器とを備えたモータ軸端位置精度評価機能を搭載したCNC制御装置。